En effet, pour trafiquer en aprs il est nécessaire de posséder un Gps qui nous donne la position en temps réel lors de nos déplacements et d'un émetteur qui envoi ces coordonnées sur l'air.
Avec un peu de raffinement nous pouvons également avoir des systèmes qui effectuent la fonction invers (reçoivent les données et les affiches sur un écran) mais c'est un autre problème. Nous allons nous concentrer ici sur la méthode pour envoyer des données en position mobile.
La chaine de liaison est donc la suivante :
Le GPS envoi les données au format NMEA à l'adaptateur AX25 qui lui même envoie les données au T(R)X pour les émettre sur les ondes.
Le GPS doit envoyer ses données au format NMEA pour des raisons de compatibilité avec les adaptateurs ax25. Il doit être également capable d'envoyer ses données sur un port série RS232 classique.
L'adaptateur AX25 est un module (TNC simplifié) qui va traduire les données NMEA du GPS en paquet au format AX25 Unproto (Unproto=non connecté). Ces adaptateurs sont soit intégrés à votre émetteur (THD7, TMD700, TMD710) soit externe (un petit boitier que l'on connecte à son emétteur vhf fm par la prise micro par exemple..).
Les petits modules se trouvent sur Internet pour une somme allant de 30€ à 50€ (voir tinytrack, opentrack...)
Le adaptateurs AX25 peut être aussi remplacé par un pc portable ou/et un tnc, mais cela commence à devenir contraignant en promenade dans les bois en portable pédestre. ;-)
Le TRX peut être n'importe quel émetteur (pocket vhf, mobile, radiotéléphone..) tant qu'il peut émettre sur les fréquences « officielles » (en europe 144.800Mhz).
Problématique:
Comme nous venons de le voir, il existe de nombreuses solutions concernant la partie AX25 / TRX.
La problématique se situe autour d'un GPS capable de dialoguer en protocole RS232 sur des fils.
Je précise sur des fils car lorsque l'on regarde les spécifications des GPS bluetooth par exemple, un protocole RS232 est utilisé sur la couche radio bluetooth. Il convient donc de bien faire attention car dans ce cas la connectique va devenir compliquée.
A ma connaissance, tous les GPS modernes ne fonctionnent que sur des protocoles USB ou bluetooth. Seuls les « vieux » gps et quelques rares nouveaux sont compatibles RS232 (filaire).
Un bon replis consiste alors à se connecter sur les sites d'enchères ou l'on peut trouver des GPS série pour pas trop cher. Des solutions OEM (OEM = des modules GPS constructeurs sans écran, sans batterie, sans clavier etc.. ) existent sur ces mêmes sites et on peut trouver des GPS pour 5$ avec antenne intégrée !!
Le cas de l'explorist 500 de chez Magéllan
Un collègue, après lui avoir parlé de mon projet m'a donné un gps de randonnée explorist 500.
Ce type de Gps est très intéressant car étant prévu pour de la randonnée, il est autonome en électricité... il suffit de le charger au préalable. Ceci permet alors d'envisager de l'aprs en portable sans prévoir des batteries particulières. (GPS autonome, TRX pocket autonome...)
Par contre il possède un gros défaut... il est USB !!! Comment récupérer alors les données NMEA sur du RS232?
En cherchant un peu sur internet, Je ne trouvais aucune solution satisfaisante pour modifier l'usb en rs232. Toutes les solutions économiques consistent à passer par un adaptateur informatique, ce qui veut dire ordinateur... un peu lourd pour mon idée de portable.
Finalement, j'ai trouvé la solution sur un site internet russe ! La gamme des explorist 100/200/300 sont nativement connectable avec un protocole RS232 (ils sont équipés de câbles rs232) et ne posent donc pas de problèmes. Par contre les gammes des 400/500/600, bien qu'équipés pour être connectés sur des ports usb possèdent des modes RS232 !
Voir:
Tout d'abord la connectique: sur la prise arrière nous retrouvons les points de connections.
Néanmoins, la prise n'étant pas conventionnelle, le plus simple est de se connecter sur la prise USB située à l'autre extrémité du câble :
Sur le schéma ci-dessus, Tx correspond au TXD et Rx au RXD d'une prise série.
Activer le mode série sur le GPS.
Pour activer le mode série sur le GPS, le premier point impératif et de NE PAS ALIMENTER LA BROCHE 5Vde la prise USB sur la photo ci-dessus. En effet, si 5v sont appliqués sur cette broche, le GPS détecte un branchement et force alors la communication USB.
Ensuite, dans les paramètres avancés dans le menu, il est nécessaire de sélectionner dans le menu « mode de communication » en « alimentation uniquement ».
Il est alors nécessaire de se positionner dans un menu caché en procédant comme suit :
Appuyer sur le bouton menu, et ensuite manipuler le joystick « à droite – à gauche – à droite – à gauche ».
Un popup apparaît :
Sélectionner le menu « 40 » (en utilisant le joystick et en validant en appuyant dessus) pour sélectionner la vitesse de communication :
Puis effectuer de même pour sélectionner le protocole NMEA avec le menu 41:
Valider
Une fois ceci fait, nous avons bien les données NMEA sur un protocole RS232.. mais avec des niveaux TTL. Il nous faut donc convertir ces niveaux électriques en niveaux compatibles avec une communication RS232 standard, afin de pouvoir les fournir aux xTracks ou autre TMDxxx.
Un simple montage à base de MAX232 fait l'affaire. On en trouve de nombreux sur Internet et même des kits tout prêts sur Ebay.
J'ai effectué mon montage sur une plaquette d'essai en utilisant un régulateur 7805 pour fournir 5v au max232 à partir d'une pile 9v. 
Sur la photo ci-dessous vous retrouvez mon montage portable :
